老齡化和殘疾導(dǎo)致步態(tài)和平衡的變化惡化，這是人們的自主活動(dòng)能力減弱的主要原因。維護(hù)行動(dòng)的獨(dú)立能力，當(dāng)人們面臨著老齡化和殘疾的共同目標(biāo)。可以擴(kuò)大支承底座表面時(shí)行走，重力在更寬的范圍的活動(dòng)的體中心，運(yùn)動(dòng)下肢功能康復(fù)還具有用于下肢因病和行動(dòng)不便和下肢肌肉力量比弱配角老年。隨著社會(huì)老齡化進(jìn)程，在未來(lái)的幾年中，使用學(xué)步車(chē)中國(guó)會(huì)顯著增加。樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)。

各種類(lèi)型：根據(jù)GB/T 14730-2008《沃爾金助行器分類(lèi)和術(shù)語(yǔ)》，助行器（助行器）是輔助使用者行走的輔助裝置，分為雙臂助行器和單臂助行器兩種。從操作電源來(lái)看，助行器又可分為非動(dòng)力助行器、動(dòng)力助行器和功能性電刺激助行器。無(wú)動(dòng)力步行者通常將下肢的負(fù)荷轉(zhuǎn)移到上肢以獲得步態(tài)輔助。它能提高人體的靜、動(dòng)平衡能力，為人體提供支持。雙臂助行器和單臂助行器都屬于非動(dòng)力助行器。

動(dòng)態(tài)步行者：在過(guò)去幾十年里，一些研究人員開(kāi)發(fā)了智能輪椅、拐杖和步行者，以及集成機(jī)器人、電子和機(jī)械技術(shù)的新型步行者，被稱(chēng)為"智能步行者。"，上述新技術(shù)的集成和改進(jìn)，創(chuàng)新了Walker的身體支持、感知和意圖識(shí)別功能，從而使Walker能夠更好地適應(yīng)用戶的個(gè)人需求。在廣義上，智能步行者主要采用科技手段，根據(jù)不同的環(huán)境和情況的需要，通過(guò)實(shí)現(xiàn)不同的功能，給用戶提供不同的幫助。

功能性電刺激，以增加助行器：此助行器添加功能性電刺激的設(shè)計(jì)，由于肌麻痹和其他類(lèi)型的中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷的運(yùn)動(dòng)功能重建的，并且提供鍛煉的有效手段。功能性電刺激，以增加助行器具有三麻痹（偏癱，截癱和腦癱）患者，主要是肌肉力量可以在助行性提高的，以正確的足下垂步態(tài)異常的治療效果。

智能步行機(jī)的感知系統(tǒng)分為三個(gè)部分：基于視覺(jué)信息的感知系統(tǒng)、基于運(yùn)動(dòng)信號(hào)的感知系統(tǒng)和基于生理電信號(hào)的感知系統(tǒng)。視力受損的用戶無(wú)法通過(guò)自己的視覺(jué)獲取周?chē)h(huán)境的信息，給正常行走帶來(lái)極大的不便。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，基于視覺(jué)信息的智能步行機(jī)感知系統(tǒng)是非常重要的。智能助行器通過(guò)附加的視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境信息，識(shí)別和判斷行走環(huán)境中的障礙物，從而規(guī)劃正確的運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)用戶行走。

基于運(yùn)動(dòng)信號(hào)的感知主要通過(guò)檢測(cè)使用者和步行者的運(yùn)動(dòng)角度、速度、位置和力來(lái)判斷使用者和步行者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和狀態(tài)。位移傳感器、慣性測(cè)量單元、加速度計(jì)等傳感器可以檢測(cè)位置、角度、加速度等運(yùn)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)用戶進(jìn)行不同動(dòng)作時(shí)，配備用戶的可穿戴傳感器將改變相應(yīng)的物理量，檢測(cè)變量也會(huì)發(fā)生變化，從而獲得用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。

基于通過(guò)各種侵入性和非侵入性的生理信號(hào)獲取裝置感知生理電信號(hào)獲取用戶的生理電信號(hào)?；?dòng)系統(tǒng)智能助行器。在用戶交互的接口為步行者的函數(shù)來(lái)完成信息交換使用智能助行器，與智能特定用戶之間的步行者。在人機(jī)交互中，觸覺(jué)/強(qiáng)制互動(dòng)，語(yǔ)音交互，基于姿勢(shì)的相互作用和電等多見(jiàn)的生理相互作用。

在觸覺(jué)/力交互中，用戶在意圖的方向上產(chǎn)生力意圖，系統(tǒng)感知到人的期望力的強(qiáng)度和方向，并對(duì)人的意圖進(jìn)行建模，從而獲得用戶的運(yùn)動(dòng)意圖，使步行者做出相應(yīng)的反應(yīng)。在語(yǔ)音交互中，用戶可以通過(guò)語(yǔ)音模式向助行器發(fā)送命令，助行器還可以通過(guò)振動(dòng)提示或語(yǔ)音響應(yīng)將狀態(tài)反饋給用戶，適合視力受損的人。基于生理電信號(hào)的交互方式一般用于肢體末端缺失或力量不足以表達(dá)移動(dòng)意圖，用戶完全無(wú)法移動(dòng)的情況。也常用于智能輪椅、智能假肢、可穿戴外骨骼等智能助行器。

智能助步器控制系統(tǒng)。目前，在智能Walker控制方法的研究中，其中大部分基于感知系統(tǒng)獲得的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)控制機(jī)器人位置、力控制、力/位混合控制和基于生理電信號(hào)的控制。在位置控制方法中，由感知系統(tǒng)或根據(jù)活動(dòng)要求設(shè)置的運(yùn)動(dòng)軌跡組獲得的運(yùn)動(dòng)意圖信號(hào)能夠控制Walker的實(shí)際位置和期望的運(yùn)動(dòng)位置之間的誤差，并且使其連續(xù)會(huì)聚，從而Walker可以支持用戶在期望的活動(dòng)方向上移動(dòng)。

在動(dòng)力控制方法，研究提出了協(xié)助基礎(chǔ)上，全方位機(jī)器人動(dòng)態(tài)行走沃克拐杖意圖準(zhǔn)入模型，以及提取的在線估計(jì)算法的意向用戶，以確保步行者機(jī)器人可以根據(jù)意向力，可根據(jù)用戶的意愿來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)用戶的手掌的提取，與機(jī)器人準(zhǔn)確地判斷用戶的意圖和步入式UPS的意圖，幫助用戶前臂力量的相互作用，共奏，坐和行走姿態(tài)轉(zhuǎn)換。

在力/位混合控制中，智能步行機(jī)是通過(guò)期望位置與實(shí)際位置的偏差以及期望交互力與實(shí)際交互力的偏差來(lái)控制的，從而使智能步行機(jī)能夠在用戶的運(yùn)動(dòng)位置沃克和人機(jī)交互的力量達(dá)到了預(yù)期。

人本設(shè)計(jì)：人機(jī)工程的基礎(chǔ)研究對(duì)象是以人為基礎(chǔ)的環(huán)境系統(tǒng)，運(yùn)用生理學(xué)、心理學(xué)和相關(guān)學(xué)科的知識(shí)，根據(jù)人和機(jī)器的條件和特點(diǎn)合理地分配人和機(jī)器的操作功能，使二者相互適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)環(huán)境的最優(yōu)匹配和優(yōu)化。在設(shè)計(jì)助行器時(shí)，應(yīng)從老年人和殘疾人的身體特征出發(fā)，充分考慮上述人的心理特征，并結(jié)合人體工程學(xué)原理和指導(dǎo)思想。步行扶手的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)符合以下三項(xiàng)原則。

樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)！安全性原則：沃克設(shè)計(jì)應(yīng)注重整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了易用性，應(yīng)該注意的是，使用明確的產(chǎn)品和操作，簡(jiǎn)單的方法，避免因一系列安全問(wèn)題，復(fù)雜的操作。在walker，在用戶和步行者的實(shí)時(shí)監(jiān)控異常狀態(tài)的控制策略，及時(shí)的反應(yīng)，的過(guò)程中，確保使用者的安全。

樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)！可調(diào)性原則：助行器使用者年齡跨度大，身體素質(zhì)不同，生活環(huán)境不同。針對(duì)這種情況，我們可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試，得出人體各部位結(jié)構(gòu)的尺度參數(shù)范圍，并結(jié)合老年人身體退化的規(guī)律進(jìn)行對(duì)比分析，以增強(qiáng)產(chǎn)品的可調(diào)性，使其適用于更多的人群。

樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)！標(biāo)準(zhǔn)化原則：目前我國(guó)步行者產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展初期，存在產(chǎn)品單一、設(shè)計(jì)不人性化等問(wèn)題。為使老年人和殘疾人更好地使用和維護(hù)助行器，應(yīng)加快規(guī)范助行器產(chǎn)品的生產(chǎn)，盡快解決助行器更換的難點(diǎn)問(wèn)題，促進(jìn)助行器與使用環(huán)境的進(jìn)一步融合。

樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)！要深入研究：目前，大約有殘疾什么樣的地位的群體應(yīng)該使用學(xué)步車(chē)，我們?nèi)狈ο到y(tǒng)的研究和相應(yīng)的規(guī)范，準(zhǔn)則。與此同時(shí)，在步行者研究人體生理系統(tǒng)，其影響運(yùn)動(dòng)是不夠的方面學(xué)步車(chē)重量，安全性和價(jià)格都還不足進(jìn)行了深入研究。

未來(lái)，助行器的發(fā)展應(yīng)以價(jià)格適宜、使用方便、安全為目標(biāo)，將智能技術(shù)、新傳感技術(shù)、控制技術(shù)和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合，采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的新材料，基于生物力學(xué)和人機(jī)工程學(xué)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)！科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給步行機(jī)行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，使機(jī)器人、傳感器和電路集成到這些設(shè)備中成為可能。目前，我們需要開(kāi)發(fā)基于現(xiàn)有技術(shù)的新型助行器，更加注重人機(jī)交互、智能化和功能擴(kuò)展。

智能步行者的推廣應(yīng)用預(yù)計(jì)將協(xié)調(diào)傳統(tǒng)行者的功能單一性與用戶多樣性的矛盾，減少用戶行走時(shí)的能耗，幫助他們更容易、自由地行走，從而提高用戶的生活質(zhì)量，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。樂(lè)康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計(jì)。